Der ftSwarmXL wurde für die richtig großen Modelle entwickelt. Mit 8 Ein- und 8 Ausgängen können viele Modelle bereits mit einem Controller realisiert werden. Im Swarm beliebig mit anderen Controllern der ftSwarm-Familie kombinierbar.
Technische Daten:
8x Ausgänge für DC-Motoren bis 1A
8x Analoge Eingänge
SD-Karte
2x RGB-LED
I2C-Schnittstelle
USB-Schnittstelle
Swarm-Kommunikation über WLAN oder RS485
ESP32-S3 mit 4MB Flash und 2 MB RAM, Bluetooth & wifi
Programmierung in C++/Arduino IDE oder Python
Firmware Updates finden Sie hier: https://github.com/elektrofuzzis/ftSwarm
Die Dokumentation finden Sie hier: https://elektrofuzzis.github.io/ftSwarm/
Der Controller wurde für eine extrem hohe Portdichte designed und unterstützt deshalb an den Eingängen technisch keine Spannungsmessung und keinen Ultraschallsensor. Der Motorausgang M7 ist während dem Flash- und Bootvorgang eingeschaltet.