ft-Soccer, Sensor für RoboCup Junior Soccer

59,00 

Verfügbar bei Nachbestellung

Artikelnummer: 000849 Kategorie:

Dieser Sensor ist zur Erkennung des Balles innerhalb der Lightweight League im RoboCup Junior Soccer gedacht.
Hier sendet der Ball Infrarot-Licht aus, das der ft-Soccer Sensor erkennen kann.

Der Sensor ist aktuell bei einem Kunden im Test und kann bestellt werden.

Der ft-Soccer Sensort wird 5 IR-Sensoren enthalten und damit die Richtung zu dem Ball anzeigen können

Der Anschluss an den Controller erfolgt über den I²C-Bus. TX und ftDuino können direkt über den 6-poligen EXT-Stecker verbunden werden, der TXT benötigt zusätzlich einen Levelshifter, wie zum Beispiel den ft-Extender. Der Sensor selbst hat eine 6 polige I²C Pfostenwanne und ist pin-kompatibel zum TX/ftDuino. Vorgesehen ist auch die Bestückung einer RJ-12 Buchse die pin-kompatibel zu LEGO NXT/EV3 ist.

Die Daten des Sensors können über verschiedene Register per I²C abgefragt werden.

I²C Adresse: 0x21

Sensor Frequenz: 40kHz

I²CRegister

0x00 : Version der Firmware
0x08 : Herstellername
0x10 : Sensortyp
0x14 : Versionsnummer
0x42 : Nummer des Sensors mit bestem Empfang
0x43 : Intensität bester Sensor
0x44 : Intensität Sensor 1
0x45 : Intensität Sensor 2
0x46 : Intensität Sensor 3
0x47 : Intensität Sensor 4
0x48 : Intensität Sensor 5
0x53 : Intensität bester Sensor in Prozent
0x54 : Intensität Sensor 1 in Prozent
0x55 : Intensität Sensor 2 in Prozent
0x56 : Intensität Sensor 3 in Prozent
0x57 : Intensität Sensor 4 in Prozent
0x58 : Intensität Sensor 5 in Prozent

 

Verschiedene Register werden mit 1 zurückgegeben, um eine Kompatibilität mit LEGO NXT/EV3 Geräten zu gewährleisten.

Adresse     Beschreibung                          Länge        Standard Wert
0x01          Kompatibilität mit Lego        1               0x03
0x12          Kompatibilität mit Lego        1               0x01
0x13          Kompatibilität mit Lego        1               0x01
0x14          Kompatibilität mit Lego       6               10E-2m
0x40         Kompatibilität mit Lego       1               0x01
0x51         Kompatibilität mit Lego        1              0x01
0x52         Kompatibilität mit Lego       1              0x01

 

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