ft-Soccer

59,00 

Nicht vorrätig

Artikelnummer: 000822-1 Kategorie:

Dieser Sensor ist zur Erkennung des Balles innerhalb der Lightweight League im RoboCup Junior Soccer gedacht.
Hier sendet der Ball Infrarot-Licht aus, das der ft-Soccer Sensor erkennen kann.

Der Sensor ist vermutlich ab Dezember 2019 verfügbar und ab sofort vorbestellbar. Anzahlungen können geleistet werden um das Community Projekt zu unterstützen. Die Rechnungen werden rechtzeitig vor der Verfügbarkeit versendet. Der Versand erfolgt dann in der Reihenfolge des Zahlungseingangs.

Der ft-Soccer Sensort wird 5 IR-Sensoren enthalten und damit die Richtung zu dem Ball anzeigen können

Der Anschluss an den Controller erfolgt über den I²C-Bus. TX und ftDuino können direkt über den 6-poligen EXT-Stecker verbunden werden, der TXT benötigt zusätzlich einen Levelshifter, wie zum Beispiel den ft-Extender. Der Sensor selbst wird aus Platzgründen vermutlich nur eine Stiftleiste oder eine RJ-12 Buchse haben.

Die Daten des Sensors können über verschiedene Register per I²C abgefragt werden.

I²C Adresse: 30

Sensor Frequenz: 40kHz

I²CRegister

0x00 : Version der Firmware
0x08 : Herstellername
0x10 : Sensortyp
0x14 : Versionsnummer
0x42 : Nummer des Sensors mit bestem Empfang
0x43 : Intensität bester Sensor
0x44 : Intensität Sensor 1
0x45 : Intensität Sensor 2
0x46 : Intensität Sensor 3
0x47 : Intensität Sensor 4
0x48 : Intensität Sensor 5

Verschiedene Register werden mit 1 zurückgegeben, um eine Kompatibilität mit LEGO NXT/EV3 Geräten zu gewährleisten.

 

 

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